Nachdem sich mein CANopen Stack über mehrere Jahre erfolgreich in Kundenprojekten bewährt hat, habe ich mich entschieden, ihn als Open Source zur Verfügung zu stellen.
Im Gegensatz zu vielen bestehenden CANopen-Implementierungen wurde CANoopEn von Grund auf nach modernen Software-Engineering-Prinzipien entwickelt:
CANoopEn ist das Ergebnis von mehr als 30 Jahren Erfahrung im Embedded Software Engineering und über 20 Jahren praktischer Erfahrung mit CANopen und CANopen Lift CiA 417 in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.
Die vollständige Dokumentation ist hier verfügbar:
Der Source Code ist auf GitHub verfügbar:
Ich hoffe, dass CANoopEn zu einer wertvollen Ressource für die Embedded Community wird. Feedback, Ideen und Beiträge sind jederzeit willkommen.
Wenn Sie CANopen-Geräte entwickeln oder Unterstützung in den Bereichen Embedded Software, Industrieautomation oder Medizintechnik suchen, freue ich mich auf den Austausch.
